富临精工深耕“细密智制+新能源科技”双赛道，建立起笼盖保守燃油车动力系统、新能源汽车智能电控、锂电焦点材料的全财产链结构，构成了“手艺储蓄-研发-财产化使用”的良性轮回系统。凭仗正在细密加工范畴堆集的深挚底蕴，公司成功实现从保守动力总成到新能源三电系统的逾越式升级，现又努力进军机械人零部件赛道。公司是国内高压实密度磷酸铁锂材料出产制制的带领者，其高压密铁锂正极材料契合快充电池市场的支流需求。公司取全球第一大动力电池厂宁德时代签定了为期 5 年的超长供货和谈，宁德时代许诺采购不低于其许诺产能的 80%，并领取 5 亿元预付款支撑其产能扩张。这不只为公司将来几年的收入供给了确定性，也验证了其产物的焦点合作力。同时，公司取川发龙蟒合伙向上逛原材料延长，保障了成本劣势，建立了“手艺+客户+成本”的坚忍护城河。公司依托其正在汽车零部件范畴堆集的细密制制能力，成功切入人形机械人赛道，聚焦于价值量较高的智能电关节模组（集成细密减速器、电机、传感器等）。取智元机械人的深度合做，不只获得了首个规模化贸易订单，还通过合伙公司配合开辟市场使用，确保了手艺取市场的慎密连系。我们认为机械人硬件将来合作激烈，富临精工以全面的产物结构成为具有本体代工和 tier1 总成能力的焦点厂商，同时卡位智元等焦点客户，建立起焦点合作力，前景广漠。公司成功向新能源汽车增量部件转型，产物线已拓展至智能热办理系统、电驱动减速器总成、CDC 智能悬架电磁阀等高价值范畴，实现了从零部件到系统总成供应商的升级。公司已进入比亚迪、华为、抱负、蔚来、小鹏等国内支流自从品牌和新的供应链，并获得多个热销车型的项目定点。行业合作加剧风险，原材料供应及产物价钱波动风险，新能源电池手艺迭代风险，锂电材料行业周期波动及产能扩张风险。富临精工股份无限公司做为中国高端细密制制范畴的领军企业，一直以立异驱动成长，正在保守汽车工业取新能源财产交汇的海潮中怯立潮头。公司深耕“细密智制+新能源科技”双赛道，建立起笼盖保守燃油车动力系统、新能源汽车智能电控、锂电焦点材料的全财产链结构，构成了手艺储蓄-研发-财产化使用的良性轮回系统。凭仗正在细密加工范畴堆集的深挚底蕴，公司成功实现从保守动力总成到新能源三电系统的逾越式升级，现又努力进军机械人零部件赛道。富临精工股份无限公司自 1997 年成立以来，以保守汽车零部件为起点，深耕策动机细密零部件范畴，凭仗精深的工艺和严谨的出产办理，逐渐外行业内崭露头角。2000 年，公司逐步构成 200 万只挺柱的出产能力，这标记着公司正在策动机细密零部件范畴迈出了的一步。同时，公司成立研发核心，为后续的手艺立异奠基了的根本。2008 年，公司送来了主要的成长节点，发卖收入冲破亿元大关，年产能达到 3000 万只，为其后续的多元化成长供给了无力支持。正在这一年，公司还启动了VVT（可变气门正时）项目标研发，使公司可以或许紧跟汽车行业手艺成长趋向，进一步提拔产物附加值和市场所作力。2015 年，公司成功登岸深圳证券买卖所创业板，了本钱市场新征程，借帮本钱市场的力量，公司加快手艺研发和市场拓展的程序。2016 年，公司通过并购湖南科技无限公司，正式结构磷酸铁锂正极材料范畴，拓展新能源营业邦畿。这一计谋结构，使公司快速切入新能源汽车焦点零部件范畴，为公司将来的成长斥地了新的增加极。瞻望将来，公司前瞻性结构机械人赛道。2024 年 8 月，公司回购宁德时代等持有的江西股权，并取宁德时代签定持久营业合做和谈，进一步巩固了合做关系，有帮于公司正在磷酸铁锂正极材料范畴进一步提拔市场份额和行业影响力，还为公司正在新能源汽车财产链中的协同成长供给了更广漠的空间和机缘。2024年 10 月，公司取上海智元签订《人形机械人使用项目合做框架和谈》，前瞻结构机械人财产。使公司可以或许正在新兴的人形机械人财产中抢占先机，摸索新的营业增加点。汽车零部件：正在保守的汽车策动机零部件具有较好手艺和客户根本，为业内领先企业。公司汽车零部件产物目前曾经构成从机市场为从、售后市场为辅，国内市场为从、国外市场快速冲破的款式。公司现有从机市场客户 60 余家，此中国内市场客户涵盖了上汽、广汽、比亚迪、华为、结合电子、吉利、长城、长安、赛力斯以及“制车新” 代表抱负、蔚来、小鹏等国内自从品牌从机厂；公共、通用、福特、丰田、 日产等国内合伙品牌从机厂。 境外从机市场客户包罗思达耐、 雷诺、 PSA、通用、奥迪、公共印度等从机客户；公司境外售后市场客户包罗盖茨、辉门、墨西哥 KUO、科勒及富兰克等全球支流品牌。公司汽车零部件产物包罗汽车策动机零部件和新能源汽车零部件两部门。（1）汽车策动机零部件：公司持久深耕汽车策动机零部件范畴，取各从机厂连结着亲近的同步研发， 为从机厂的产物更新和手艺前进供给支撑，确保公司正在产物设想、出产工艺及手艺上的领先地位。公司通过持续的自从立异取市场开辟，已成为国内汽车策动机零部件细分范畴的龙头企业和冠军， 其次要产物细密液压零部件和电磁驱动零部件起首实现国产替代。（2）新能源汽车零部件：公司依托细密制制劣势，加速结构新能源汽车智能电控及增量零部件，包罗热办理系统、新能源汽车减速器、智能减震系统等， 次要代表产物为电子水泵、电子油泵、车载减速器总成和可变阻尼减震器电磁阀（CDC)系列产物、 智能刹车电机等。公司正在电动 VVT 以及智能电控零部件的手艺储蓄、客户资本等方面均具有先发劣势，正在高门槛的手艺前提下，更具市场所作力。公司取比亚迪、上汽、通用、公共、抱负、蔚来、小鹏、博世、结合电子等下旅客户的手艺研发核心成立持久的产物合做研发关系，以快速响应整车厂或从机厂的手艺需乞降产物需求公司 25H1 实现汽车零部件从停业务收入为 18。37亿元，同比上升 13。34%。跟着公司新能源汽车增量智控部件的电驱动减速系统和智能热办理系统营业快速放量，运营布局向新能源增量范畴快速切换。新能源锂电正极材料产物：国内磷酸铁锂正极材料草酸亚铁手艺线的领先厂商。公司锂电池材料营业次要产物为磷酸铁锂正极材料，使用于新能源汽车动力电池和储能范畴。公司子公司江西是一家正在磷酸铁锂正极材料研发、出产、发卖具有丰硕经验的国度高新手艺企业，具备奇特的手艺工艺线以及行业领先的手艺机能目标。制成工艺简单，产物手艺机能具有高压实密度，高比容量、长轮回寿命等劣势，遭到高端动力市场青睐。公司 25H1 实现锂电正极材料从停业务收入为 38。37亿元，同比上升 96。83%。机械人硬件营业： 机械人财产是公司汽车细密制制零部件产物使用范畴的延长，公司正正在积极拓展并把握智能机械人财产的机缘， 将持续通过手艺和产物立异取行业头部客户手艺立异升级趋向及市场需求慎密连系， 拓宽公司机械人电关节模组财产结构，提拔手艺和产物立异能力，鞭策公司人形机械人、机械狗等电关节模组的研发和制制程度，不竭满脚客户和市场需求。公司股权布局连结不变。公司现实节制报酬安治富。第一大股东为四川富临实业集团无限公司，持有公司 30。4%的股份；安治富本人世接持有公司 9。90%的股份。此外，曾广生和丛菱令别离持有公司 1。21%和 1。17%的股份，地方结算无限公司持有 0。78%的股份。正在四川富临实业集团无限公司的股权布局中，安治富持有 65%的股份。办理层多身世富临集团，行业经验丰硕。公司高管根基都跟从集团计谋参取了新能源汽车相关手艺的研发以及财产化使用，具备对新能源行业的理解，支撑磷酸铁锂正极材料的成长，一直走外行业前列。公司董事会现有 9 人，董事长红，曾正在四川向阳机械厂、绵阳向阳公用车制制无限公司、富临集团等担任财政相关职务，2023 年 4 月至今任富临精工董事、董事长。副董事长程曾任职于国泰君安证券股份无限公司担任投资银行总部高级司理，正在诺德投资股份无限公司担任副总司理，全面参取公司的计谋办理和本钱运做，堆集了丰硕的上市公司管理和投资办理经验。25H1 营收取净利均实现同比高增。2019 年履历计谋调整后，公司紧抓新能源汽车财产机缘，运营质量显著提拔。2022 年送来迸发式增加，全年停业收入冲破 73。5亿元，同比激增 176。6%，归属母公司净利润达 6。45 亿元，同比增加 61。7%。面临 2023年行业合作白热化取价钱系统沉构的双沉压力，企业履历短期业绩波动。通过深化取新车企合做、成功量产高压实密度磷酸铁锂立异产物，叠加产能操纵率提拔带来的成本劣势，公司展示强劲回升势头。25H1 公司实现停业收入 58。13 亿元，较上年同年增加 61。70%；实现归属于上市公司股东的净利润 1。74 亿元，较上年同期增加 32。41%；实现归属于上市公司股东的扣非净利润 1。21 亿元，较上年同期增加2。66%。盈利目标正在计谋调整过程中呈现阶段性波动特征。2020-2023 年，企业分析毛利率从 36%、27%、19%逐渐降至 5%，反映出营业布局转型对盈利能力的影响。次要变更要素包含两方面：其一，产物布局变化导致铁锂营业占比提拔，该营业毛利率程度较低对全体盈利发生布局性影响；其二，2023 年受磷酸铁锂材料市场价钱下行及原材料成本波动影响，该营业板块毛利率进一步收窄。跟着公司规模化出产工艺及制备流程的持续改良，公司出产成本无效降低，盈利能力显著加强，2024 年公司毛利率和净利率显著回升，实现净利率 4。8%。跟着市场需求持续，价钱端将逐渐表现财产劣势，25 年 Q3\Q4 盈利能力无望继续提拔。运营杠杆效应持续，费控系统展示计谋韧性。企业通过精益化转型费控办理，2020 年至 2024 年期间费用率目标走出 17%→15%→8%→9%→7%的优化曲线，较峰值压缩近十个百分点，折射出办理层刀刃向内的成效。2023 年费用率微幅波动，适度回升实为收入规模波动下的调整。正在降本增效从旋律下，25H1 公司办理/发卖/财政费用率别离为 2。1%/1。4%/0。3%，研发费用率仍苦守计谋水位，25H1 研发费用率连结正在 2。1%的程度。2026 年跟着供应链降本效应逐渐，盈利能力无望进一步改善。需求端，磷酸铁锂正极材料出货量高增。按照 GGII 数据，2025 上半年中国磷酸铁锂材料（含磷酸锰铁锂材料）出货量 161 万吨，同比增加 68%，占正极材料总出货量比例 77%。GGII 估计 2025 年中国磷酸盐系正极材料出货量无望超 340 万吨，同比增加 40%以上。磷酸铁锂正极材料需求增加的缘由次要为：1)储能范畴，受关税过渡期加速出货影响，海外市场储能锂电池需求大幅增加，二季度国内储锂电池企业排产均处于高位。2)动力范畴，磷酸铁锂电池持续替代三元电池，磷酸铁锂电池正在快充及续航里程方面的短板逐步填补，加之海外车企加快切换磷酸铁锂电池带动其出货增加。正在产物品种方面，当前 LFP 材料的支流压实密度次要集中正在 2。5-2。6g/cc，并逐步向 2。6g/cc 以上高压实标的目的成长。GGII 调研数据显示，2025 年上半年高压实(2。6g/cc)LFP 材料月出货量已超 4 万吨，高倍率型材料(放电倍率超 30C)月出货量超 2500 吨。目前磷酸铁锂曾经成长至产物。首代产物粉末压实密度维持正在约2。30g/cm3，极片压实密度达到2。45g/cm3；二代产物粉末压实密度提拔至2。40g/cm3，极片压实密度提拔至 2。55g/cm3；三代产物两项目标继续提拔，粉末压实密度达到约2。50g/cm3，极片压实密度约 2。65g/cm3摆布。四代产物，是当前市场的支流高压实磷酸铁锂，粉末压实密度进一步增至约 2。60g/cm3，同时极片压实密度也达到2。75g/cm3摆布。据起点锂电报道，目前市场次要实现盈利的是三代以上的产物，且因为高压实磷酸铁锂存正在必然的手艺壁垒，因而受益企业为少数。据悉当前磷酸铁锂合作集中正在二三代产物，可以或许不变出产 4 代产物的企业较少，仅有富临精工（江西）、湖南裕能、龙蟠科技（常州锂源）、德方纳米等头部几家，中小试、研发阶段的企业居多。此中富临精工高压实磷酸铁锂采用固相法+草酸亚铁工艺线工艺（一次烧结），不需要进行碳热还原反映，材料碳包覆平均，制成工艺简单，能耗相对更低，出产设备占用相对更少。目前量产产物压实密度 2。6 g/cm3，为宁德时代从力供应商。公司子公司江西采用草酸亚铁工艺线制备磷酸铁锂正极材料。其焦点劣势表现正在三方面：1）工艺简化取降本：草酸亚铁做为二价铁源，正在高温固相法中无需碳热还原（三价铁源需额外还原步调），间接分化生成活性氧化亚铁，取锂、磷源连系生成，避免了杂质引入，显著降低工艺复杂度取能耗成本。2）机能优化：草酸亚铁分化 CO/CO₂气体，颗粒团聚，提拔材料平均性，连系工艺参数优化使碳包覆更平均，导电性加强，轮回寿命优异。3）市场适配性：高纯度、高布局不变性及平均碳包覆付与材料高压实密度、高热平安性，适配动力电池对能量密度（≥180 Wh/kg）、长命命（轮回衰减低）和靠得住性的焦点需求，叠加原料成本低、敌对等劣势，成为高端动力市场的支流选择。正在产能快速投建、原材料价钱波动的布景下，碳酸锂阶段性价钱波动，行业正在履历新一轮洗牌后正正在沉塑。具有工艺手艺劣势、成本节制劣势、供应链支持劣势以及取头部电池企业及终端客户连结优良合做关系的企业无望正在将来合作和款式沉塑中抢占先机。25H1 公司磷酸铁锂出货量持续提拔，营收同比高增。公司高压密磷酸铁锂产物具有高压实密度，高比容量、长轮回寿命等手艺机能劣势，正在市场中占领领先地位。公司加速结构超等快充市场，高压密磷酸铁锂 4C 超充产物凭仗机能劣势进入高端乘用车市场，陪伴市场和客户对高压实磷酸铁锂的需求持续增加，公司磷酸铁锂正极材料全体产能、产量及卸车量将大幅提拔，正在产能操纵率和产销量大幅提拔的环境下，公司进一步加速供应链的升级和推进降本工做，持续提拔磷酸铁锂正极材料营业盈利能力，2025 年上半年出货量持续提拔，磷酸铁锂发卖收入较上年同期大幅添加，实现高压密铁锂发卖收入 38。37 亿元，同比上升 96。83%。25 年下半年受益于五代产物占比提拔带来的价钱溢价，叠加锂盐扣头等市场调整，公司铁锂端盈利能力无望持续提拔。手艺端，公司借帮子公司江西通过差同化手艺径建立焦点合作力。按照证券时报网报道，正在最新调整的《中国出口出术目次》中，高压实密度磷酸铁锂制备手艺初次被列入出口名单，管制尺度锁定正在 300MPa 下粉体压实密度≥2。58g/cc 的环节参数，脚以见得该手艺的主要性。江西引见，其出产的磷酸铁锂具有高压实密度、高容量、长轮回寿命等机能劣势，是国内磷酸铁锂正极材料草酸亚铁手艺线的开创者及新一代高压实密度磷酸铁锂的引领者，其产物通过电池行业宁德时代、比亚迪、蜂巢能源、鹏辉等客户认证，实现批量供货。按照鑫椤资讯（ICC），2025 年 1-6 月全球磷酸铁锂正极材料产量 163。2 万吨，同比+66。6%。第一梯队：湖南裕能约 30%，稳居首位。第二梯队：万润新能、德方纳米、友山科技、富临（江西）、常州锂源五家市占率各为 5%-10%，富临处于该区间中位偏上。富临 2025H1 出货量同比增速跨越 100%。产能端，公司取宁德联袂进一步拓展产能结构，努力于提拔产能操纵率。按照公司 2025 年中报，公司子公司江西现有高压实密度磷酸铁锂正极材料产能 30万吨，公司依托现有的产物及手艺系统支持可满脚客户和市场对高压实磷酸铁锂和磷酸锰铁锂的多元化需求。2024 年 8 月取宁德时代签订和谈，宁德时代预付款支撑江西 7。5 万吨/年产能扶植，并许诺 2025-2027 年每年至多采购 14 万吨 LFP。2025 年 6 月，江西取宁德时代签定《营业合做和谈》之《弥补和谈》，宁德时代向江西领取 5 亿元预付款支撑江西(16 万吨/年产能)，四川三期（20 万吨/年产能）扶植，江西及其相关公司磷酸铁锂产线优先用于出产宁德时代所需要磷酸铁锂材料并用于宁德时代订单交付，江西许诺江西 B 区于 2025 年 6 月 30日前告竣合适甲方出产要求的年产 8 万吨磷酸铁锂正极材料产能。四川三期加速推进建成年产 20 万吨磷酸铁锂产能。2025 年 9 月宁德时代拟进一步增资方案：买卖完成后宁德时代持股江西 51%、富临精工 47。4%。公司前瞻结构了新能源汽车智能及增量零部件产物，曾经进入收成阶段。按照公司 2024 年年报，公司依托细密制制劣势，加速结构新能源汽车智能电控及增量零部件，包罗热办理系统、新能源汽车减速器、智能减震系统等，次要代表产物为电子水泵、电子油泵、车载减速器总成和可变阻尼减震器电磁阀（CDC）系列产物、智能刹车电机等。公司正在电动 VVT 以及智能电控零部件的手艺储蓄、客户资本等方面均具有先发劣势，正在高门槛的手艺前提下，更具市场所作力。公司取比亚迪、上汽、通用、公共、抱负、蔚来、小鹏、博世、结合电子等下旅客户的手艺研发核心成立持久的产物合做研发关系，以快速响应整车厂或从机厂的手艺需乞降产物需求。公司依托细密制制劣势，积极把握财产机缘，加速支流新和智能汽车处理商项目获取。按照公司2025年半年报，汽车策动机零部件和变速箱板块：1）VVT/EVVT类，获得比亚迪平台混动策动机项目、广汽新平台混动策动机项目、公共全新平台混动策动机项目定点；新支流平台混动策动机项目实现投产交付；2）电磁阀类，东安配套新策动机油泵电磁阀项目获取定点；湘泵、圣龙、孚祯动力等配套吉利 DHT、奇瑞 8AT、比亚迪 DMI 变速箱电磁阀项目获取成功；以及比亚迪、广汽等电驱电磁阀获取定点；奇瑞 DHT 混动变速箱电磁阀、赛力斯平台油泵电磁阀已正式量产，实现营收； 3） 摇臂挺柱类，获取上汽平台混动项目正式定点；4）喷嘴类，比亚迪、赛克/五菱及新支流平台项目获取定点；公共、广汽平台喷嘴已实现量产收入； 5）油泵挺柱类， 公共、 吉利、 新支流平台产物实现量产收入； 6）细密零部件类，结合电子 500bar 平台高压燃油泵零部件项目获取成功。新能源汽车电驱电控板块： 1） 齿轴财产， 朴直、 联电、 威睿、 巨一等配套奇瑞、 广汽、 公共、 支流增程式新和吉利/极氪畅销车型齿轴类项目获取定点； 蔚来、 奇瑞、 公共 ID3 平台轴类产物已实现量产收入； 2）减速器产物，格雷博配套吉利抢手车型产物实现量产收入；3）差速器产物， 淅减配套奇瑞混动车型减振器电磁阀项目定点，长城精工平台减振器电磁阀项目定点； 交付比亚迪多个项目实现量产收入，且广汽、长安等项目进入量产， 实现收入； 长城精工平台底盘刚度阀项目成功获取；比亚迪平台刚度阀项目获取定点。5） 600W、400W、450W、200W 电子水泵系列，获取奇瑞混动机型项目定点； 配套广汽、 春风及支流新项目成功批产，实现收入； 6）电子油泵类，获取奇瑞、长城、春风等新项目定点； 且配套支流新项目已成功告竣批产，实现收入。公司正在细密制制范畴有多年的手艺沉淀。按照公司 2023 年年报，公司曾经具备了深长盲孔细密加工、激光从动焊接、高细密零部件机加工、从动化拆卸及分析机能测试等手艺，并获得不变靠得住的批量化使用。公司已具有高端细密的出产设备、经验丰硕的手艺工人、成熟不变的手艺工艺、高效严酷的现场办理等出产要素，具有各类细密零部件产物的开辟、成型、加工、拆卸及检测手艺，可以或许为客户供给高精度、高分歧性的策动机零部件产物，确立了公司外行业内的细密制制手艺劣势。公司正在多年的细密制制经验的根本上，近年来深耕研发，已控制了微特电机手艺、电控及软件手艺，把握住了行业的市场机缘，鞭策公司营业从保守的细密加工向智能电控及机电一体化标的目的升级，次要产物由汽车策动机零部件范畴的使用向新能源汽车智能热办理系统及零部件、新能源汽车电驱动系统及零部件及夹杂动力系统零部件等范畴的使用转型。同时，公司细密智制的经验和劣势正在磷酸铁锂正极材料营业产能扶植、产线结构及出产过程中也获得了表现和阐扬。结实的手艺堆集取立异驱动构制公司合作护城河。公司具有国度级企业手艺核心、四川省新能源汽车驱动系统工程手艺研究核心、四川省智能汽车细密电磁阀手艺工程研究核心，四川省博士后立异实践等多项研发立异平台。公司是国度学问产权示范企业，截至 25 年半年据，公司正在汽车零部件营业范畴已取得授权专利 334 项，授权发现专利 91 项，软件著做权 23 项，成立企业尺度 600 余项。公司做为第一、第二草拟单元，共草拟制定国度工信部行业尺度 4 项。公司汽零营业现有产能储蓄优良，结构不竭完美，产销率程度较高。按照公司2025 年中报，1）公司新能源汽车增量零部件范畴，车载电驱动减速器产线 万台，电驱动三合一动力总成线 万台产能，差速器具备 93 万台套年产能，曾经全数构成。同时，已构成了变速箱电磁阀年 1，000 万只，I 泵壳年400 万只、减速器齿轴年 170 万套、减速器壳体年 18 万套的产能；CDC 电磁阀年 300万支产能。2）公司控股子公司芯智热控处置新能源汽车热办理产物及相关零部件的研发、制制和发卖，次要代表产物为电子水泵、电子油泵和热办理模块，目前新能源汽车智能热办理模块及零部件集成化已达到量产形态、电子水泵、电子油泵等智能电控产线均进行了新增和技改扩能，已构成电子从水泵年 400 万台、电子油泵年 110万台，电子施行器年 60 万台，热办理集成模块年 24 万套的产能。3）公司全资子公司常州富临细密传动无限公司次要处置新能源汽车减速器齿轴、三合一电驱系统等焦点零部件的研发、出产取发卖，富临细密高端新能源汽车焦点零部件项目正正在加快量产，搭建年产 100 万套新能源汽车高速减速器齿轴出产平台，配套国内制车新品牌汽车从机厂，积极引进先辈设备，建立成熟工艺出产系统，协同长三角立异计谋伙伴开展深度合做，完美新能源汽车行业财产链上下逛配套，为公司立脚长三角长效成长踏出的一步。人形机械人财产链空间广漠，将来或达到万亿市场空间。马斯克正在 2024 年股东大会上暗示，到 2040 年人形机械人将来数量将跨越人类，能够替代人类完成无聊、和人类不情愿做的工做，成为工业从力，估计无望达到 100 亿台。特斯拉方针年产 10 亿台人形机械人，占 10%以上市场份额。Optimus 成本节制正在 1 万美元摆布，若以每台 2 万美元出售，特斯拉将赔取丰厚利润。我们估计当人形机械人年产量达到 1000 万台时，售价 2 万美元，对应市场空间能够达到 2000 亿美元，具有超万亿人平易近币的市场空间。高工机械人财产研究所（GGII）通过测算人形机械人正在分歧范畴的渗入率预测，2024 年全球人形机械人市场规模为 10。17 亿美元，到 2030 年全球人形机械人市场规模将达到 151 亿美元，2024-2030 年 CAGR 将跨越 56%，全球人形机械人销量将从 1。19 万台增加至 60。57 万台。机械人行业变化鞭策细密减速器国产替代，为汽车零部件供应商带来新机缘。近年来，跟着劳动力供需布局变化、用工成本持续提拔以及企业成长模式改变，全球机械人需求持续添加，国内工业机械人国产化趋向不竭加强，国内品牌工业机械人的市场拥有率不竭提拔。特斯拉第二代 Optimus 人形机械人的发布正正在引领行业变化，人形机械人行业敏捷迭代，财产处于“0-1”的冲破阶段。新能源车企取人形机械人产物正在某些手艺层面上互通，二者从硬件到软件层面均有手艺迁徙的可行性，细密减速器（次要包罗谐波减速器、细密减速器、RV 减速器）是机械人动弹关节的焦点零部件，汽车减速器和机械人减速器正在细密机械加工手艺工艺和细密齿轴等相关设备方面具有通用的根本前提，将来跟着人形机械人逐渐放量，细密减速器做为价值量占比力高的焦点零部无望加快国产替代历程，为具有手艺和出产劣势的汽车零部件供应商结构机械人带来增量机遇。机械人电关节模组是机械人系统中至关主要的构成部门，担任毗连机械人的各个部件，使机械人可以或许实现切确的活动和动做。机械人电关节模包罗电机（无框力矩电机、空心杯电机）、细密减速器（谐波减速器、RV 减速器、细密减速器）、编码器、传感器（一维/六维力传感器）等。这些部件配合协做，使机械人电关节模组可以或许实现切确的活动节制和力矩传送，满脚机械人正在各类复杂使命中的活动需求。机械人动弹关节焦点部件：细密减速器。细密减速器是机械人动弹关节的焦点零部件。细密减速器具备体积小、分量轻、精度高、不变性强等特点，可以或许对机械传动实现精准节制，次要能够分为谐波减速器、RV 减速器、细密减速器。谐波减速器具有体积小、质量小、传动精度高、运转平稳等长处，因而次要使用于机械人小臂、腕部、手部等部件；RV 减速器的长处包罗传动比范畴大、传动效率高、刚性和耐过载冲击机能好等，次要使用于机械人的机座、大臂、肩部等大关节；细密减速器具有大扭矩高刚性、高单级传动效率、寿命长等长处，次要取伺服电机、节制器配合构成机械人的驱动安拆。谐波减速器是机械传动范畴的一种焦点零部件。按照布局形式分歧，一般分为杯形和礼帽形谐波减速器。柔轮和轴承是谐波减速器的焦点传动零部件，其复杂的变形和应力分布影响了谐波减速器的传动机能和委靡寿命。中国厂商正在国内谐波减速器市场中具备必然合作力。全球减速器市场中谐波减速器行业头部厂商为哈默纳科，国内参取者次要有绿的谐波、来福谐波、同川科技等，目前国内厂商正在减速比、额定扭矩、传动效率、精度方面已接近或达到国际先辈程度，但利用寿命方面取国际头部厂商产物仍有必然的差距。人形机械人无望带来百亿谐波减速器市场规模。据绿的谐波招股仿单，公司谐波减速器单价约 1000-5000 元不等，出于隆重性考虑，我们假设谐波减速器单价为 1200 元，并跟着后续规模效应及手艺优化逐渐下降至 800 元。2023 岁尾特斯拉发布 Optimus 二代，我们猜测单台机械人需要谐波减速器 16 台。马斯克曾正在特斯拉 AI DAY 上预估 Optimus 机械人产量将达百万台量级，正在 100 万台 Optimus 机械人销量的假设下，谐波减速器对应的市场空间约为 112 亿元。细密减速器为人形机械人供给了强大的动力支撑和切确的活动节制，使其可以或许完成各类复杂的人类动做。次要传动布局为：轮，太阳轮，外齿圈。正在细密减速器的工做过程中，凡是由伺服电机等原动机驱动太阳轮扭转。太阳轮取轮的啮合带动轮自转，同时轮的另一侧取减速器壳体内壁上的环形内齿圈啮合，使轮正在自转的同时沿着取太阳轮扭转不异标的目的正在环形内齿圈上滚动，构成环绕太阳轮扭转的“公转”活动。轮通过公转驱动架扭转，架取输出轴毗连，从而带动输出轴输出扭矩。相对其他减速机，细密减速器布局较为简单，传动比都正在 10 以内，且减速级数一般不会跨越 3 级。细密减速器具有高刚性、高精度(单级可做到 1以内)、高传动效率(单级正在 97%～98%)、高扭矩/体积比、终身免等特点。减速器市场以日德厂商为从，国产替代率较低。按照智研征询数据，2023年中国细密减速器市场中一半以上的细密减速机产物由日本新宝、湖北科峰、纽氏达特、精锐科技和利茗制制出产；正在次要的十家细密减速机企业中，外资企业占领 70%的市场份额，此中，日本新宝的市场份额最大，占比 20%；湖北科峰做为中国市场排名第二，占比为 12%。减速器市场空间：方针市场空间 12 亿元。按照 Tesla AI Day 的消息，参考 Tesla Bot 布局，假设单台人形机械人需要 14 个扭转关节：1）假设每个关节需要 1 个细密减速器；2）假设正在肩部、腕部精度要求较高的部门采用谐波减速器，腰部、髋部采用细密减速器。按照中鼎力德招股仿单，并假设规模效应下减速器价钱有所下降，我们假设减速器 2025-2030 年的单价由 500 元下降至 100 元。基于机电一体化和细密机加工能力，延长拓展机械人零部件营业，打制主要增加极。机械人财产是公司汽车细密制制零部件产物使用范畴的延长。基于公司机电一体化的研发、制制能力，公司前期已进行响应手艺人员储蓄和研发投入，正在机械人环节硬件智能电关节上已结构预研财产，即整合减速器、智能节制及电机手艺，拓展谐波减速器和减速器两个平台的电关节产物，已进行小批量出产和交付。公司将积极拓展并把握智能机械人财产的机缘，将持续通过手艺和产物立异取行业头部客户手艺立异升级趋向及市场需求慎密连系，满脚客户和市场需求。公司依托细密机加系统和机电一体化能力，正在谐波减速器等范畴有手艺延长能力，将来无望继续通过集成化、总成化结构提拔价值量。签定合做和谈，加快结构人形机械人范畴。2024 年 10 月，取智元机械人签订《人形机械人使用项目合做框架和谈》。2025 年 2 月取智元机械人签订《人形机械人使用项目投资合做和谈》，成立合伙公司（持股 20%），富临供应机械人电关节模组和电机磁性材料，同时继续拓展谐波减速器等零件，单机价值量无望继续提拔。同月，公司取绵阳市签定《机械人智能电关节模组研发及出产项目投资和谈》，拟正在本地投资扶植机械人智能电关节模组研发及出产项目，项目总投资金额 1。1亿元。2025 年 3 月，公司取宁德时代签订《计谋合做和谈》，进一步拓展正在汽车及智能机械人等立异范畴增量零部件及关节的合做机遇。此外，公司取华为机械人相关部分全面合做，整合减速器、智能节制及电机手艺，拓展谐波减速器和减速器两个平台的电关节产物，已进行小批量出产和交付，后续疑惑除向本体成长。智元机械人产量破千，率先量产时代。智元机械人是 “天才少年”彭志辉2023年 2 月从华为告退后结合华为昇腾前掌舵人邓泰华、DeepMind 科学家罗剑岚等人创立的，仅花四个月便推出远征 A1 原型机，九个月完成轮取 A 轮近 10 亿元融资，并吸引比亚迪、百度、高瓴等头部本钱跟投，敏捷把尝试室样机推进到千台量产。智元已发布通器具身基座大模子 GO-1（启元），并自研关节电机、工致手、两头件 AimRT等焦点部件，构成“大脑—小脑—本体”全链条自研系统，零件成本可比海外方案大幅下降。智元取富临精工签订数万万元订单、中标中国挪动7800万元人形机械人项目，并取 LG 电子等海外客户展开场景落地合做。截至 2025 年 8 月，智元机械人已构成六大产物线，笼盖人形、轮式、四脚、工致手、沉载平台。并进入规模化量产取商用落地阶段。从智元机械人京东自营旗舰店看，目前已上架的产物包罗远征 A2 系列、灵犀 X2 系列、精灵 G1、四脚机械人 D1系列、OmniHand 工致手系列、绝尘 C5 等多款系列产物，价钱区间为 1。48 万元至 45万元。汽车零部件：公司正在保守汽零范畴具备成熟的工艺手艺和不变的客户根本，营收规模连结不变。新能源增量零部件产物进入收成期，智能电控财产的热办理系统和新能源电驱动系统营业获多家国产自从品牌及支流新车企热销项目新定点，相关新产物批量交付，成本劣势及规模化放量趋向凸显。我们估计 2025/2026/2027年汽车零部件营业营收别离为 40/45/51 亿元，增速别离为 12%/12%/12%，因年降 2025年毛利率略下滑，2026-2027 年规模效应化解年降压力，估计毛利率平稳，2025/2026/2027 年汽车零部件营业毛利率别离为 22。7%/22。7%/22。7%。锂电正极材料营业：1）出货量方面：按照 2025 年中报，公司锂电正极材料营业上半年出货量表示优良，全年出货量方针无望超额完成，我们估计 2025/2026/2027年公司锂电正极材料出货量为 27、45、60 万吨。2）价钱方面：行业反内卷鞭策行业款式优化，快充及高压实市场需求是不成逆的财产趋向，跟着市场需求持续，价钱端将逐渐表现财产劣势。目前五代产物市场供给处于紧缺形态，将来跟着客户需求，五代产物占比将进一步提拔，价钱溢价空间无望扩大，因而我们估计2025/2026 年高压密正极材料价钱的稳步上升。3）毛利率方面：公司磷酸铁锂营业已进入手艺机能取成本并沉的成长阶段，高压实快充市场需求构成，公司市场占位和盈利能力持续提拔，公司已规模化供应四代产物，并逐渐推进五代产物，将来无望通过产物代差劣势提拔利润，我们估计 2025/2026/2027 年正极材料毛利率为6。4%/7%/7。2%。相对估值法：我们拔取了 A 股相关公司做为富临精工的可比公司。按照监管要求的行业分类，可比公司包罗湖南裕能、德方纳米、龙蟠科技、万润新能。上述公司取富临精工同附属于锂电池磷酸铁锂正极赛道，从停业务附近，2025 年平均 P/E 为 45。5x，公司磷酸铁锂营业合作力强，汽车零部件营业盈利不变，机械人营业前景广漠，初次笼盖，予以“买入评级”。行业合作加剧风险，原材料供应及产物价钱波动风险，新能源电池手艺迭代风险，锂电材料行业周期波动及产能扩张风险。本演讲摘自华安证券2025年10月28日已发布的《【华安证券·电池】富临精工（300432）：汽零+铁锂布局升级，机械人总成焦点厂商》，具体阐发内容请详见演讲。若因对演讲的摘编等发生歧义，应以报布当日的完整内容为准。