并且，因为人形机械人取新能源汽车的供应链沉合度较高，而中国正在智能电动车转型的劣势，正正在机械人财产实现复利。正在机械人的城市经济地舆中，长三角是最主要的一极。过去的一年，三省一市稠密提出成长规划，正在将来的三年内，实现规模化量产，拉动千亿产值。以至有某家总部位于其他一线城市的机械人头部公司对记者坦言，长三角机械人发卖场景广漠，企业对重生事物测验考试的志愿很高，加上支撑力度大，跟着公司育、展览向工场使用转型，曾经正在客岁将出产落到了姑苏。近日，21世纪经济报道对长三角沉点城市的机械人财产进行了调研（统计城市为上海、杭州、姑苏、无锡、南京、合肥、宁波，范畴为产物简介、产物标签、行业标签、专利名称、专利摘要含环节词“机械人”的规上企业）。我们发觉，这些城市正在企业存量分布上，差别显著，此中上海、不外正在专利数量、融资件数等焦点潜力目标上，杭州进展惊人，成为机械人财产的明星城市。正在长三角省会城市中，南京、合肥则相对较弱：南京、合肥的存量企业数量、专利申请量均低于杭州。但从招投标环境看，合肥正正在“奋起曲逃”，正在2025年一季度反超杭州。正在机械人财产范畴，上海取姑苏十余年来一曲领跑行业。从工业机械人时代到各类办事机械人的成长，再到通用人形机械人的摸索，两座城市一次次踏准财产前沿节奏。企查查数据显示，截至目前，上海机械人财产链相关企业注册量为2192家，姑苏以1622家居于次席，较第三位杭州近乎翻倍，正在长三角沉点城市中呈断崖式领先态势。虽然杭州比来宇数科技火爆，但正在机械人数量上却略胜一筹。从企业规模来看，上海机械人财产链相关企业中注册本钱正在1000万元以上的企业数为1769家，姑苏为1293家；参保人数正在1000人以上的相关企业上海为147家，姑苏为97家。两项目标亦均正在长三角沉点城市中遥遥领先。中国机械人财产成长了20余年，晚期外资品牌正在国内市场近乎垄断，十余年来本土企业强势兴起，财产驶入高速成长轨道。中国机械人网数据显示，2012年，中国工业机械人市场中独资及合伙品牌的市占率高达96%。到2024年，据MIR DATABANK数据，国产厂商的市场份额已提拔至52。3%。正在上海机械人财产晚期成长中，外资企业的带动感化不成否定。上世纪90年代至2000年，国际四大机械人企业ABB、发那科、安川和库卡先后落子上海，不只带来了先辈手艺，也推进了当地供应链的构成取成长。正在龙头企业带动下，上海依托结实的工业根本、广漠的市场、丰硕的使用场景、前瞻的政策及本钱支撑，机械人财产成长持续领跑。早正在上海市科学和手艺成长“十二五”规划中，上海就将“智能机械人”列为前沿范畴成长的5项严沉使命之一。同年，上海首家以机械人定名的财产园区——位于宝山区的“上海机械人财产园”申报成功。履历十余年的成长，该财产园区构成了以发那科、赛赫智能、快仓全球研发总部等龙头及总部型企业为牵引，全财产链完美、产学研融合的财产生态。2024年，宝山区机械人及智能制制财产规模以上企业总产值达到682。46亿元，此中规上工业机械人产值近80亿元，占全市三分之一。取上海机械人财产园构成鼎峙之势的是2020年11月成立的上海张江机械人谷，定位“智能制”硬核财产承载区。该园区目前已汇聚ABB、傅利叶智能等一批机械人企业，以及ABB机械人赋能核心、上海机械人财产手艺研究院立异核心、仿朝气器人尝试室等一批功能立异平台，打算至2025年实现700亿元财产规模。目前，上海沉点财产规上工业企业机械人密度达每万人426台。据上海市经信委消息，依托“一业一策”“分级分类”“一厂多景”，上海正鞭策万台工业机械人进智能工场，估计2025年沉点行业机械人密度达到每万人500台。值得留意的是当前上海正在人形机械人范畴的进展，智元机械人、傅利叶等企业占领龙头地位；财产生态方面，上海正以超等场景牵引使用迭代。2024年5月，上海落地了国度处所共建立异核心，不到一年便发布了全球首台全尺寸公版机“青龙”，并成立了OpenLoong人形机械人开源社区，结合15家企业建立“十八金刚”人形机械人阵列，并开设全国首个异构锻炼场，鞭策制定全国首批集体尺度。姑苏做为中国制制业沉镇，机械人财产的成长同样持久领跑。数据显示，2024年姑苏机械人财产规模达1395亿元，打算到2027年冲破2000亿元。工业体量大、财产链配套全、场景使用广及政策支撑，为财产成长供给支持。近年来，姑苏稠密出台机械人财产搀扶政策，如《姑苏市具身智能机械人财产立异成长三年步履打算（2025-2027年）》《姑苏市支撑具身智能机械人财产立异成长的若干办法》等，出台包罗严沉项目落户励、立异平台扶植、场景等正在内的一系列配套政策，打算到2027年培育3家以上具备贸易化量产能力的具身智能机械人企业，焦点财产规模达100亿元，全市机械人财产规模冲破2000亿元。值得留意的是，正在手艺立异方面，姑苏建立了“企业出题、高校解题、搭台”的“立异结合体”模式。据业内人士透露，2023年落地的哈工大姑苏研究院即为此中一个前沿阵地。哈工大姑苏研究院为乐聚“夸父”机械人研发仿朝气器人柔性关节手艺，帮帮其实现8个月内从尝试室到财产化。据悉，该研究院已取611家企业开展合做，提炼手艺需求778项，完成对接395项，落地孵化近50个财产化项目。财产头部企业的成长有帮于提拔城市的财产能级和出名度，进而吸引更多资本。好比杭州因阿里巴巴的兴起成为 “电商之都”，带动了曲播电商、云计较等财产集群。而城市优良的营商，则为企业供给了需要保障，为其供给更广漠的成长空间。企查查数据显示，从机械人相关的专利申请量来看，我们梳理阐发发觉，上海断崖领先。2023年为52913件、2024年为36880件，本年一季度3222件，持续位居第一。杭州则位列第二，2023年有34863件、2024年有24441件，本年一季度申请量为2163件。《2023年-2025年一季度长三角沉点城市机械人相关企业专利申请量》，21世纪经济报道记者制图长三角省会城市里，相对较弱的是合肥和南京。此中合肥2023年申请量为18793件，南京同期申请量为15420件，不外南京2024年取本年一季度的申请量，取合肥的相对差距有所缩小。早正在2023年，上海就出台了《上海市推进智能机械人财产高质量立异成长步履方案（2023-2025年）》，提出了一系列量化方针。上海彼时规划，到2025年，明白一个总体方针，即打制具有全球影响力的机械人财产立异高地。推进三个冲破，正在品牌、使用场景和财产规模方面实现“十百千”冲破——打制10家行业一流的机械人头部品牌、100个标杆示范的机械人使用场景、1000亿元机械人联系关系财产规模。人才是机械人财产高速成长的焦点驱动器。上海正在前述文件提出，沉点引进和培育一批智能机械师级人才；保举沉点机械人企业纳入本市人才引进沉点机构，激励企业申报本市沉点财产范畴财产菁英、领甲士才、人才专项励等。企查查数据显示，从机械人相关的融资环境来阐发，2023年，所选城市融资量级正在亿元级此外融资件数总共为89起，此中上海最多，有32起，姑苏、无锡各有20起、10起，位列前三。此时，杭州只要8起，相对较少。不外，到了2024年，环境有了变化。相关融资件数为79件，上海仍是第一，有26件，而杭州正在快速逃逐下，取姑苏并列第二，各有14件。本年一季度，上海、杭州、姑苏继续位居前三，各有亿元级此外融资件数7件、3件。客岁9月，浙江省制制业高质量成长带领小组办公室印发《浙江省人形机械人财产立异成长实施方案（2024—2027年）》。规划到2027年，全省人形机械人零件年产量达到2万台，焦点财产规模达到200亿元，联系关系财产规模达到500亿元。此中，正在金融支撑上，依托“4+1”专项基金，支撑有前提的处所组建人形机械人子基金，指导社会本钱参取立异和财产化投资，成长耐心本钱，加大人形机械人投资招引力度。不久，《杭州市人形机械人财产成长规划（2024—2029年）》紧随出台。要求正在科创基金和立异基金根本上，组建机械人财产专项基金，激励社会本钱参取本市人形机械人立异孵化和财产化投资。好比除了“六小龙”的宇树科技、云深处外，杭州拥无机器人相关企业200 余家，2023年机械人财产链工业产值已达150亿元，集聚10家专精特新“小巨人”企业，笼盖机械人零部件出产、零件制制、系统集成等财产链环节。企查查数据显示，从机械人相关的对外投资来看，2023年至2025年一季度，各城市企业合计的对外投资件数别离为：上海748件、姑苏451件、杭州327件、南京246件、合肥197件、无锡172件、宁波146件。《2023年-2025年一季度长三角沉点城市机械人相关企业聘请人数》，21世纪经济报道记者制图因统计口径问题，各地机械人相关企业的聘请人数总体环境，不成避免存正在必然程度的误差。不外从数据同比变化，也能够看出一些企业成长情况的眉目。我们发觉，从绝对数来说，上海、杭州、姑苏位居前三。企查查数据显示，从聘请人数2024年同比环境来看，因基数较低，合肥、宁波增速较快，均超200%。无锡、杭州别离以196%、188%的增速紧跟其后。全体而言，正在长三角省会城市中，南京、合肥相对较弱。企查查数据显示，从存量企业看，截至2025年一季度末，南京、合肥存量企业共730家、515家，低于杭州824家。从专利申请量看，2023年、2024年南京、合肥的专利申请量均正在15000件摆布，杭州则正在30000件摆布。但从招投标环境看，合肥的招投标正正在“奋起曲逃”：2023年、2024年合肥的招投标量均低于杭州，但2025年一季度已反超杭州。对此，南京将出台步履打算，加速具身智能机械人财产成长。据南京日报动静，日前南京市召开常务会议，审议了《南京市具身智能机械人财产成长步履打算（2025—2027年）》，此中提到要抢抓成长机缘，整合伙本力量，统筹推进优良企业培育、沉点项目招引、科技等工做，加快集聚企业从体，不竭做大财产规模，聚力打制焦点产物，深化拓展使用场景，出力建立立异系统，全面提拔具身智能机械人财产集群化成长程度。上海集聚了ABB、发那科等工业机械人企业，节卡、新松等协做机械人企业，智元、傅利叶、开普勒等人形机械人企业。此中，智元机械人是国内独一实现大规模量产的具身智能企业：截至2025年1月6日，智元通器具身机械人累计下线套轮式通用机械人。姑苏不只有科沃斯、逃觅等家电机械人企业，还有穿山甲等商用办事机械人企业、乐聚机械人等人形机械人企业。此中，乐聚机械人自2022年落户吴江东太湖度假区，后于2024年扶植了江苏省首条人形机械人产线。杭州集聚了宇树科技、凯尔达等人形机械人，海康机械人、有鹿机械人等办事机械人。宇树科技有消费/科研级机械狗、行业级机械狗、通用机械人三大机械人从机产物，该公司创始人兼CEO王兴兴透露，宇树科技年度营收已超10亿元人平易近币。此外，也有零件企业分离正在长三角其他城市：芜湖的埃夫特、南京的埃斯顿均为工业机械人企业，宁波的均普智能、无锡的魔法原子均为人形机械人企业。不只是零件研发高地，上海、姑苏、杭州的零部件企业也有亮点：上海傲意科技是国内少数具备批量出产经验和不变交付能力的工致手厂商之一；姑苏绿的谐波打破海外垄断，成为全球第二大谐波减速器供应商；杭州强脑科技的智能仿外行于2020年量产，也是全球首款实现曲觉神经节制的量产智能义肢。伺服电机、减速器、节制器等机械人零部件，是机械人制制的焦点，长三角不少城市均侧沉成长“肢体”环节零部件。无锡已集聚焦点零部件企业37家，伺服电机、触觉传感器等环节手艺国产化率冲破60%：威孚高科从攻伺服电机；弓望传感、水熊传感聚焦传感器；奥比中光为机械人供给3D视觉定位芯片。宁波深耕减速器、轴承等根本部件：中鼎力德为机械人供给细密减速器、齿轮箱；奇精机械深耕机械人关节模组，慈兴轴承出产机械人公用轴承。常州以纳博特斯克为龙头，聚焦工业机械人高精度减速机及节制模块：纳博特斯克RV减速器的全球市占率达60%；铭赛科技聚焦细密制制工艺节制软件；江苏雷利次要为人形机械人定制微型伺服电机。南京冲破伺服驱动取多轴节制手艺：埃斯顿从动化出产机械人公用伺服电机；极智嘉专注AGV活动节制系统；因克斯为机械人供给高精度力矩传感器。此外，以合肥为代表的长三角城市，则侧沉成长软件。“大脑”方面，科大讯飞正在国内率先打通以大模子和具身智能为代表的机械人从“大小脑”到“肢体”活动节制的全链；江淮核心则正开展基于人工智能大模子手艺的人形机械人“聪慧大脑”环节手艺研究。“小脑”方面，江淮核心已成立人形机械人“小脑”智能节制平台软硬件框架；合工大正在驱动节制算法方面国内领先。目前，长三角已建立起“大脑-小脑-部件-本体”的完整财产链。全体而言，长三角正在电机、传感器等焦点部件方面独具劣势，大部门城市聚焦本体、零部件环节，企业遍及扎堆“制身”，仅有少数城市发力“制脑”。好比，前述的《浙江省人形机械人财产立异成长实施方案（2024—2027年）》，支撑杭州环绕人形机械人“大脑”“小脑”、等智能系统，冲破具身智能手艺，赋强人形机械人智能化程度提拔。环绕环节焦点手艺攻关，《江苏省机械人财产立异成长步履方案》明白，人形机械人沉点冲破曲线型/扭转型电驱动关节、动力学节制算法、大模子、电机驱动器、高功率密度空心杯电机、高机能MEMS惯性丈量单位、基于人工智能手艺的机械人使命锻炼引擎等环节手艺，并研制出人形机械人型号样机。